Standard-Bewegungsbereich

Bewegungsbereich

Die folgenden Diagramme für den „Bewegungsbereich“ zeigen die Standardspezifikation (Maximumspezifikation). Wenn jeder Gelenkmotor servogesteuert ist, bewegt sich die Mitte des tiefsten Punktes (der Welle) des Gelenks #3 in den in der Abbildung gezeigten Bereichen.

Durch einen mechanischen Anschlag begrenzter Bereich

Der Bereich, in dem die Mitte des tiefsten Punktes von Gelenk #3 bewegt werden kann, wenn die einzelnen Gelenkmotoren nicht servogesteuert sind.

Mechanischer Anschlag

Der Bereich, der die maximale Reichweite der Arme umfasst.

Maximale Reichweite

Der Bereich, der die maximale Reichweite der Arme umfasst. Wenn der maximale Radius des Endeffektors 60 mm überschreitet, sind die „durch den mechanischen Anschlag begrenzte Fläche“ und der „Radius des Endeffektors“ als maximale Fläche anzusetzen.

A	Mitte des Gelenks #3
B	Bewegungsbereich
C	Maximale Reichweite
D	Montagefläche der Basis
E	Durch einen mechanischen Anschlag begrenzter Bereich

		LS50-CA02S	LS50-CA04S
a	(Bewegungsbereich von Gelenk #3)	210	400
b	(Abstand von der Montagefläche der Basis)	164,5	25,5