Bewegungsbereich
VORSICHT
Bei der Einrichtung des Bewegungsbereichs für die Sicherheit müssen sowohl der Pulsbereich als auch die mechanischen Anschläge immer gleichzeitig eingestellt werden.
Der Bewegungsbereich ist werkseitig voreingestellt, wie im folgenden Abschnitt erläutert.
Dies ist der maximale Bewegungsbereich des Manipulators.
Es gibt drei Methoden zur Einstellung des Bewegungsbereichs, die im Folgenden beschrieben werden:
- Einstellung über den Pulsbereich (für alle Gelenke)
- Einstellung über mechanische Anschläge (für Gelenke #1 bis #3)
- Einstellen des kartesischen (rechteckigen) Bereichs im X-, Y-Koordinatensystem des Manipulators (für Gelenke #1 und #2)
Wird der Bewegungsbereich aus Gründen der Layout-Effizienz oder Sicherheit geändert, sind die nachstehenden Beschreibungen zu befolgen.