Automatische Beschleunigung/Verlangsamung in Abhängigkeit von der Position des Gelenks #3
KERNPUNKTE
Wird der Manipulator während des Absenkens der Welle horizontal verfahren, kann es bei der Endpositionierung zu einem Überschwingen kommen.
| Wellenhöhe (mm) | Beschleunigung/Verlangsamung (%) | |
|---|---|---|
| –100 | 100 | |
| –200 | 80 | |
| –300 | 40 | |
| –400 | 25 | |