Accélération/décélération automatique contre position de l’articulation #3

POINTS CLÉS

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Lorsque le manipulateur est déplacé horizontalement pendant que l’arbre est abaissé, il y a un risque de provoquer un dépassement au moment du positionnement final.

Hauteur de l’arbre (mm)	Accélération/Décélération (%)
-100	100
-200	80
-300	40
-400	25