Réglages du poids et de l’inertie
Pour s’assurer des performances optimales du manipulateur, il est important de vérifier que la charge (poids de l’effecteur terminal et de la pièce à usiner) et le moment d’inertie de la charge ne dépassent pas la cote maximale du manipulateur et que l’articulation #4 ne devienne pas excentrique. Si la charge ou le moment d’inertie dépassent la cote ou si la charge devient excentrique, suivez les étapes ci-dessous pour régler les paramètres.
Le réglage des paramètres optimise le mouvement PTP du manipulateur, réduit les vibrations pour raccourcir le temps de fonctionnement et améliore la capacité de charges plus importantes. En outre, cela réduit les vibrations persistantes produites lorsque le moment d’inertie de l’effecteur terminal et la pièce à usiner sont plus importants que les paramètres par défaut.
Vous pouvez également effectuer les réglages à l’aide de « Weight, Inertia, and Eccentricity/Offset Measurement ». Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel suivant.
« Guide de l’utilisateur d’Epson RC+ - Weight, Inertia, and Eccentricity/Offset Measurement Utility »