Charge sur l’arbre

La charge (poids de l’effecteur terminal et de la pièce) sur l’arbre peut être réglée à l’aide du paramètre de poids.

Entrez une valeur dans la fenêtre de texte [Poids :] dans le panneau [Poids] ([Outils]-[Gestionnaire de robot]). (Vous pouvez également exécuter la commande Weight à partir de [Fenêtre de commandes].)