Réglage automatique de l’accélération/décélération de l’articulation #4 selon l’inertie (moment d’inertie)

Paramètre de réglage du moment d’inertie (kg·m2)	Réglage automatique de l’accélération/décélération (%) de l’articulation #4 selon l’inertie (moment d’inertie)
0,2	645
0,5	340
1	100
2,1	42
2,45	38,5