Ajuste automático de la aceleración/desaceleración de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia)

Parámetro de ajuste del momento de inercia (kg·m2)	Ajuste automático de la aceleración/desaceleración (%) de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia)
0,2	645
0,5	340
1	100
2,1	42
2,45	38,5