Cantidad excéntrica y ajuste de la inercia
PRECAUCIÓN
La cantidad excéntrica del efector final y la pieza de trabajo no debe superar los 200 mm. La serie LS50-C no está diseñada para trabajar con una cantidad excéntrica superior a 200 mm. Ajuste siempre los parámetros de peso en función de la carga. Si se establece un valor inferior a la carga real, pueden producirse errores, golpes excesivos y un funcionamiento insuficiente del manipulador. Además, puede acortarse el ciclo de vida de las piezas y producirse un desplazamiento posicional debido al choque de los dientes de la correa.
La cantidad excéntrica aceptable de la carga en la serie LS50-C es de 0 mm en la clasificación predeterminada y de 200 mm en la máxima. Si el momento de inercia de la carga supera la clasificación predeterminada, cambie el ajuste del parámetro de cantidad excéntrica del comando de inercia. Después de cambiar el ajuste, se establece automáticamente la velocidad máxima de aceleración/desaceleración del manipulador en el movimiento PTP correspondiente a la “cantidad excéntrica”.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Centro de rotación |
| b | Posición del centro de gravedad de la carga |
| c | Cantidad excéntrica |