Excentricité de charge et paramètre d’inertie

ATTENTION

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L’excentricité de charge de l’effecteur terminal et de la pièce à usiner ne doit pas dépasser 200 mm. La série LS50-C n’est pas conçue pour fonctionner avec une excentricité de charge supérieure à 200 mm. Les paramètres de poids doivent toujours être réglés selon la charge. Le réglage d’une valeur inférieure à la charge réelle peut entraîner des erreurs, des chocs excessifs et un fonctionnement insuffisant du manipulateur. Le cycle de vie des pièces sera aussi raccourci et un écart de position dû au choc des dents de la courroie peut se produire.

L’excentricité de charge acceptable pour les manipulateurs de la série LS50-C est de 0 mm à la valeur par défaut et de 200 mm au maximum. Si le moment d’inertie de la charge dépasse la valeur par défaut, changez le réglage des paramètres de l’excentricité de charge de la commande Inertia. Une fois le réglage modifié, l’accélération/décélération maximale du manipulateur pendant le mouvement PTP qui correspond à l’« excentricité de charge » est fixée automatiquement.

Symbole	Description
a	Centre de rotation
b	Position du centre de gravité de la charge
c	Excentricité de charge