Exzentrische Größe und Trägheitseinstellung

VORSICHT

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Die Exzentrizität des Endeffektors und des Werkstücks darf 200 mm nicht überschreiten. Die LS50-C-Serie ist nicht für den Betrieb mit Exzentrizitäten über 200 mm ausgelegt. Stellen Sie die Gewichtsparameter immer entsprechend der Last ein. Wird ein Wert eingestellt, der kleiner ist als die tatsächliche Last, kann dies zu Fehlern, übermäßigen Stößen und einer unzureichenden Funktion des Manipulators führen. Zudem kann sich die Lebensdauer der Bauteile verkürzen, und es kann aufgrund von Zahnsprüngen des Riemens zu Positionsabweichungen kommen.

Bei der LS50-C-Serie beträgt die zulässige Exzentrizität der Last im Standardbetrieb 0 mm und maximal 200 mm. Sollte das Trägheitsmoment der Last den Standardwert überschreiten, ändern Sie die Einstellung des Exzentrizitätsparameters des Befehls „Trägheit“. Nach der Änderung der Einstellung wird die maximale Beschleunigung/Verlangsamung des Manipulators bei PTP-Bewegungen, die der „exzentrischen Größe“ entsprechen, automatisch eingestellt.

Symbol	Beschreibung
a	Drehzentrum
b	Position des Schwerpunkts der Last
c	Exzentrische Größe