Excentriciteit en instelling van de traagheid

VOORZICHTIG

---

De excentriciteit tussen de eindeffector en het werkstuk mag niet meer dan 200 mm zijn. De LS50-C-serie is niet ontworpen voor gebruik met een excentriciteit van meer dan 200 mm. Stel de parameters Weight altijd in op basis van de belasting. Als u een waarde instelt die kleiner is dan de werkelijke belasting, kan dit leiden tot fouten, te harde schokken en een ontoereikende werking van de Manipulator. Ook kan de levensduur van de onderdelen korter worden en kunnen er positieverschillen ontstaan door het stoten van de riemtanden.

De maximale excentrische belasting voor de LS50-C-serie is nominaal 0 mm en maximaal 200 mm. Als het traagheidsmoment van de belasting groter is dan de nominale waarde, moet u de instelling van de excentriciteitsparameter van het commando Inertia wijzigen. Nadat de instelling is gewijzigd, wordt de maximale versnellings-/vertragingssnelheid van de Manipulator bij PTP-beweging die overeenkomt met de “excentriciteit” automatisch ingesteld.

Symbool	Beschrijving
a	Rotatiecentrum
b	Positie van het zwaartepunt van de belasting
c	Excentriciteit