Automatische versnellings-/vertragingsinstelling van gewricht #4 door Inertia (traagheidsmoment)

Instellingsparameter van de traagheid (kg·m2)	Automatische versnellings-/vertragingsinstelling (%) van gewricht #4 door Inertia (traagheidsmoment)
0,2	645
0,5	340
1	100
2,1	42
2,45	38,5