Instellingen voor gewicht en traagheid
Om optimale prestaties van de Manipulator te garanderen, moeten de belasting (gewicht van de hand en het werkstuk), het traagheidsmoment van de belasting en de excentriciteit correct worden ingesteld. Wanneer de instellingen onjuist zijn, zal de Manipulator werken in een toestand met hoge belasting, wat een fout kan veroorzaken en de levensduur van het product kan verkorten. Raadpleeg het volgende voor de instellingen.
Het instellen van parameters maakt de PTP-beweging van de Manipulator optimaal, vermindert trillingen om de bedieningstijd te verkorten en verbetert de capaciteit voor grotere belastingen. Bovendien vermindert het hardnekkige trillingen die geproduceerd worden wanneer het traagheidsmoment van de eindeffector en het werkstuk groter is dan de standaardinstelling.
Het kan ook ingesteld worden met het “Hulpmiddel voor gewicht, traagheid en excentriciteit/offsetmeting”. Raadpleeg de volgende handleiding voor details.
“Epson RC+, Gebruikersgids - Weight, Inertia, and Eccentricity/Offset Measurement Utility”