Definições de peso e inércia
Para garantir o desempenho ideal do Manipulador, é importante assegurar que a carga (peso do manipulador terminal e da peça) e o momento de inércia da carga estejam dentro dos limites máximos especificados para o Manipulador, e que a Junta #4 não se torne excêntrica. Se a carga ou o momento de inércia excederem os limites especificados, ou se a carga se tornar excêntrica, siga os passos abaixo para configurar os parâmetros.
A configuração dos parâmetros torna o movimento PTP (ponto-a-ponto) do Manipulador mais eficiente, reduz as vibrações para encurtar o tempo de operação e melhora a capacidade de suportar cargas maiores. Além disso, reduz a vibração persistente gerada quando o momento de inércia do manipulador terminal e da peça de trabalho é superior ao valor predefinido.
Também pode ser configurado em "Medição de peso, inércia e excentricidade/deslocamento". Consulte mais detalhes no manual indicado em seguida.
"Manual do Utilizador do Epson RC+ - Utilitário de medição de peso, inércia e excentricidade/deslocamento"