Carga sobre o braço

Ao fixar uma câmara, válvula ou outros dispositivos ao braço, calcule o peso como equivalente ao do veio. Depois, some este valor ao peso da carga fixada no veio e introduza o peso total no parâmetro Weight.

Fórmula de peso equivalente

Ao fixar uma câmara, válvula ou outros dispositivos ao braço, calcule o peso como equivalente ao do veio. Depois, some este valor ao peso da carga fixada no veio e introduza o peso total no parâmetro Weight.
Se unidades de cablagem externas (para além dos cabos) estiverem ligadas perto do conector de utilizador do lado do Braço #2, acrescente 0,16 kg ao valor do peso equivalente reduzido do veio.

Fórmula de peso equivalente
W_M=M×(L_M+L₁)²/(L₁+L₂)²
W_M: Peso equivalente
M: Peso da carga do braço
L₁: Comprimento do Braço #1
L₂: Comprimento do Braço #2
L_M: Distância do centro de rotação da Junta #2 ao centro de gravidade da câmara.

Exemplo:
Calcula o parâmetro [Weight] quando uma câmara de "1 kg" é acoplada à extremidade do braço LS50-C (a 500 mm do centro de rotação da Junta #2), com uma carga de "2 kg".
W=2
M=1
L₁=550
L₂=450
L_M=500
W_M=1×(500+550)²/(450+550)²=1,11 (Arredonde até duas casas decimais)
W+W_M=2+1,11=3,11

Introduza "3,11" para o parâmetro Weight.

Símbolo	Descrição
a	Veio
b	Peso de toda a câmara
c	Junta #1
d	Junta #2