Carico sul braccio

Quando si collega una telecamera, una valvola o altri dispositivi al braccio, calcolare il peso come equivalente al carico sull'albero. Quindi, aggiungerlo al peso del carico collegato all'albero e inserire il peso totale nel parametro Weight.

Formula del peso equivalente

Quando si collega una telecamera, una valvola o altri dispositivi al braccio, calcolare il peso come equivalente al carico sull'albero. Quindi, aggiungerlo al peso del carico collegato all'albero e inserire il peso totale nel parametro Weight.
Se sono collegate unità di cablaggio esterne (oltre ai cavi) vicino al connettore utente sul lato del braccio n. 2, aggiungere 0,16 kg al valore ridotto del peso equivalente sull'albero.

Formula del peso equivalente
W_M=M×(L_M+L₁)²/(L₁+L₂)²
W_M: peso equivalente
M: peso del carico del braccio
L₁: lunghezza del braccio n. 1
L₂: lunghezza del braccio n. 2
L_M: distanza dal centro di rotazione del giunto n. 2 al baricentro della telecamera, ecc.

Esempio:
Calcolare il parametro [Weight] quando una telecamera da “1 kg” è fissata all'estremità del braccio LS50-C (500 mm dal centro di rotazione del giunto n. 2) con un peso del carico di “2 kg”.
W=2
M=1
L₁=550
L₂=450
L_M=500
W_M=1×(500+550)²/(450+550)²=1,11 (arrotondamento per eccesso a due cifre decimali)
W+W_M=2+1,11=3,11

Immettere “3,11” per il parametro Weight.

Simbolo	Descrizione
a	Albero
b	Peso dell'intera telecamera
c	Giunto n. 1
d	Giunto n. 2