Intervallo di movimento
ATTENZIONE
Quando si imposta l'intervallo di movimento a scopo di sicurezza, è necessario impostare contemporaneamente sia l'intervallo di impulsi sia gli arresti meccanici.
L'intervallo di movimento è preimpostato in fabbrica come illustrato nel seguente capitolo.
Intervallo di movimento standard
Intervallo di movimento massimo del manipolatore.
Per impostare l'intervallo di movimento sono disponibili i tre metodi descritti di seguito:
- Impostazione per intervallo di impulsi (per tutti i giunti)
- Impostazione per arresti meccanici (per i giunti da n. 1 a n. 3)
- Impostazione dell'intervallo cartesiano (rettangolare) nel sistema di coordinate X, Y del manipolatore (per i giunti n. 1 e n. 2)
Quando l'intervallo di movimento viene modificato per migliorare l'efficienza del layout o a scopo di sicurezza, osservare le seguenti descrizioni.