Impostazione dell'intervallo di movimento tramite gli arresti meccanici

Gli arresti meccanici limitano fisicamente l'area assoluta in cui il manipolatore può muoversi.

I giunti n. 1 presentano fori filettati nei punti corrispondenti all'angolazione per le impostazioni degli arresti meccanici. Impostare l'intervallo di movimento in base alla posizione dell'arresto meccanico (regolabile) Installare i bulloni nei fori corrispondenti all'angolo che si desidera impostare.

I giunti n. 3 possono essere impostati su qualsiasi lunghezza inferiore alla corsa massima.

Simbolo	Descrizione
a	Arresto meccanico del giunto n. 3 (arresto meccanico limite inferiore)
b	Arresto meccanico del giunto n. 3 (arresto meccanico limite superiore): non spostare la posizione.
c	Arresto meccanico del giunto n. 2 (fisso)
d	Arresto meccanico del giunto n. 2 (regolabile)
e	Arresto meccanico del giunto n. 1 (fisso)
f	Arresto meccanico del giunto n. 1 (regolabile)