Intervallo di impulsi max. del giunto n. 1

La posizione 0 (zero) impulsi del giunto n. 1 è la posizione in cui il braccio n. 1 è rivolto in direzione positiva (+) sull'asse delle coordinate X. Con 0 impulsi come punto di partenza, un valore di impulsi in senso antiorario è definito come positivo (+) e un valore di impulsi in senso orario è definito come negativo (-).

A: intervallo di movimento max.	B: intervallo di impulsi max.
±132°	- Da 231288 a 1222520 impulsi