Max. pulsbereik van gewricht #1

De pulspositie 0 (nul) van gewricht #1 is de positie waar arm #1 naar de positieve (+) richting van de X-as gericht is. Met puls 0 als beginpunt zijn de pulswaarden linksom (tegen de wijzers van de klok in) positief (+) en de pulswaarden rechtsom (met de wijzers van de klok mee) negatief (-).

A: Max. bewegingsbereik	B: Max. pulsbereik
±132°	- 231288 tot 1222520 puls