Het Cartesiaanse (rechthoekige) bereik in het XY-coördinatensysteem van de

Manipulator instellen (voor gewrichten #1 en #2)

Gebruik deze methode om de boven- en ondergrens van de X- en Y-coördinaten in te stellen.

Deze instelling wordt uitsluitend door software afgedwongen. Daarom verandert het fysieke bereik niet. Het maximale fysieke bereik is gebaseerd op de posities van de mechanische aanslagen.

Stel de instelling XYLim in op het paneel [XYZ Limits] dat wordt weergegeven door [Tools]-[Robot Manager] te selecteren. (U kunt de opdracht XYLim ook uitvoeren vanuit het [Command Window].)