Max. pulsbereik van gewricht #2

De pulspositie 0 (nul) van gewricht #2 is de positie waar arm #2 is uitgelijnd met arm #1. (Hetzelfde geldt voor alle richtingen van arm #1) Met puls 0 als beginpunt zijn de pulswaarden linksom (tegen de wijzers van de klok in) positief (+) en de pulswaarden rechtsom (met de wijzers van de klok mee) negatief (-).

A: Max. bewegingsbereik	B: Max. pulsbereik
±135 °	±491520 puls