Max. pulsbereik van gewricht #4

De pulspositie 0 (nul) van gewricht #4 is de positie waar het vlakke oppervlak bij het uiteinde van de as naar het uiteinde van arm #2 gericht is. (Hetzelfde geldt voor alle richtingen van arm #2) Met puls 0 als beginpunt zijn de pulswaarden linksom (tegen de wijzers van de klok in) positief (+) en de pulswaarden rechtsom (met de wijzers van de klok mee) negatief (-).