Alcance máx. de impulso da Junta #4

A posição de impulso 0 (zero) da Junta #4 é a posição em que a face plana próxima da extremidade do veio está virada para a extremidade do Braço #2. (Igual para todas as direções do Braço #2) Com o impulso 0 como ponto de partida, o valor do impulso no sentido anti-horário é definido como o positivo (+) e o valor do impulso no sentido horário é definido como o negativo (-).