Alcance máx. de impulso da Junta #1

A posição do impulso 0 (zero) da Junta #1 é a posição em que o Braço #1 está virado para a direção positiva (+) no eixo de coordenadas X. Com o impulso 0 como ponto de partida, o valor do impulso no sentido inverso ao dos ponteiros do relógio é definido como o positivo (+), e o valor do impulso no sentido dos ponteiros do relógio é definido como o negativo (-).

A: Alcance Máx. de Movimento	B: Alcance Máx. de Impulso
±132°	- impulsos 231288 a 1222520