Alcance máx. de impulso da Junta #2

A posição do impulso 0 (zero) da Junta #2 é a posição onde o Braço #2 está alinhado com o Braço #1. (Igual para todas as direções do Braço #1) Com o impulso 0 como ponto de partida, o valor do impulso no sentido anti-horário é definido como positivo (+) e o valor do impulso no sentido horário é definido como negativo (-).

A: Alcance Máx. de Movimento	B: Alcance Máx. de Impulso
±135 °	±impulso 491520