Intervallo di impulsi max. del giunto n. 2

La posizione 0 (zero) impulsi del giunto n. 2 è la posizione in cui il braccio n. 2 è in linea con il braccio n. 1. (Valido per tutte le direzioni del braccio n. 1) Con 0 impulsi come punto di partenza, un valore di impulsi in senso antiorario è definito come positivo (+) e un valore di impulsi in senso orario è definito come negativo (-).

A: intervallo di movimento max.	B: intervallo di impulsi max.
±135 °	±491520 impulsi