Alcance padrão de movimento

Alcance de movimento

Os seguintes diagramas de "alcance de movimento" mostram a especificação padrão (máxima). Quando cada motor de Junta está sob servocontrolo, o centro do ponto mais baixo da Junta #3 (veio) move-se nas áreas mostradas na figura.

Área limitada por uma paragem mecânica

A área onde o ponto mais baixo do centro da Junta #3 pode ser movido quando cada motor da junta não está sob servocontrolo.

Paragem mecânica

A área que contém o alcance máximo dos braços.

Alcance máximo

A área que contém o alcance máximo dos braços. Se o raio máximo do manipulador terminal for superior a 60 mm, adicione a "Área limitada por uma paragem mecânica" e o "raio do manipulador terminal" como a área máxima.

A	Centro da Junta #3
B	Alcance de movimento
C	Alcance máximo
D	Face de montagem da base
E	Área limitada por uma paragem mecânica

		LS50-CA02S	LS50-CA04S
a	(Alcance de movimento da Junta #3)	210	400
b	(Distância a partir da face de montagem da base)	164,5	25,5