Accelerazione/decelerazione automatica rispetto alla posizione del giunto n. 3

PUNTI CHIAVE

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Quando si sposta il manipolatore orizzontalmente mentre l'albero viene abbassato, può verificarsi un superamento della posizione nella fase di posizionamento finale.

Altezza dell'albero (mm)	Accelerazione/decelerazione (%)
-100	100
-200	80
-300	40
-400	25