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Robot industriale: robot SCARA Manuale serie LS-C
- 010
  - PREMESSA
    - 010-010
- 050
  - Manipolatore LS50-C
    - 050-010
      
      Sicurezza
      050-010-010
    - 050-020
      
      Specifiche
      050-020-010
    - 050-030
      
      Ambiente e installazione
      050-030-010
    - 050-040
      
      Configurazione degli end effector
      050-040-010
      
      Collegamento di un end effector
      Collegamento di telecamere e valvole
      Impostazioni di peso e inerzia
      050-040-010-030
      
      Impostazione del peso
      Carico sull'albero
      Carico sul braccio
      Impostazione automatica della velocità in base al peso
      Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione in base al peso
      Impostazione dell'inerzia
      050-040-010-030-060
      
      Momento di inerzia e impostazione dell'inerzia
      Momento di inerzia del carico sull'albero
      Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione del giunto n. 4 in base a Inertia (momento di inerzia)
      Eccentricità e impostazione dell'inerzia
      Eccentricità del carico sull'albero
      Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione in base all'inerzia (eccentricità)
      Calcolo del momento di inerzia
      Precauzioni per l'accelerazione/decelerazione automatica del giunto n. 3
      050-040-010-040
      
      Accelerazione/decelerazione automatica rispetto alla posizione del giunto n. 3
    - 050-050
      
      Intervallo di movimento
      050-050-010
- 060
  - Ispezione giornaliera
    - 060-040
- 070
  - Appendice
    - 070-010
    - 070-020
    - 070-030
    - 070-040

Impostazione dell'inerzia

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