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Robô industrial: Robôs SCARA Manual da série LS-C
- 010
  - PREFÁCIO
    - 010-010
- 050
  - Manipulador LS50-C
    - 050-010
      
      Segurança
      050-010-010
    - 050-020
      
      Especificação
      050-020-010
    - 050-030
      
      Ambiente e instalação
      050-030-010
    - 050-040
      
      Definição dos manipuladores terminais
      050-040-010
      
      Fixação do manipulador terminal
      Colocação de câmaras e válvulas
      Definições de peso e inércia
      050-040-010-030
      
      Definição de peso
      Carga sobre o veio
      Carga sobre o braço
      Definição automática da velocidade com base no Peso
      Definição automática da aceleração/desaceleração com base no Weight
      Definição de inércia
      050-040-010-030-060
      
      Momento e definição de inércia
      Momento de inércia da carga sobre o veio
      Ajuste automático de aceleração/desaceleração da Junta #4 por Inertia (momento de inércia)
      Quantidade excêntrica e definição de inércia
      Quantidade excêntrica da carga no veio
      Ajuste automático de aceleração/desaceleração por Inertia (quantidade excêntrica)
      Calcular o momento de inércia
      Precauções para aceleração/desaceleração automática da Junta #3
      050-040-010-040
      
      Aceleração/desaceleração automática vs. posição da Junta #3
    - 050-050
      
      Alcance de movimento
      050-050-010
- 060
  - Inspeção diária
    - 060-040
- 070
  - Anexo
    - 070-010
    - 070-020
    - 070-030
    - 070-040

Definição de inércia

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