Quantidade excêntrica e definição de inércia

ATENÇÃO

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A quantidade excêntrica do manipulador terminal e da peça de trabalho não deve exceder 200 mm. A série LS50-C não foi concebida para funcionar com uma quantidade excêntrica superior a 200 mm. Defina sempre os parâmetros de peso de acordo com a carga. Definir um valor inferior ao da carga atual pode causar erros, impactos excessivos e funcionamento insuficiente do Manipulador. Além disso, o ciclo de vida das peças pode ser reduzido e pode ocorrer folga posicional devido ao impacto dos dentes da correia.

A quantidade aceitável de carga excêntrica na série LS50-C é de 0 mm na predefinição e 200 mm no valor máximo. Se o momento de inércia da carga exceder a predefinição, altere a configuração do parâmetro de quantidade excêntrica do comando Inertia. Após a alteração da configuração, a velocidade máxima de aceleração/desaceleração do Manipulador no movimento PTP correspondente à "quantidade excêntrica" é definida automaticamente.

Símbolo	Descrição
a	Centro de rotação
b	Posição do centro de gravidade da carga
c	Quantidade excêntrica