Aceleração/desaceleração automática vs. posição da Junta #3

PONTOS-CHAVE


Ao mover o Manipulador horizontalmente enquanto o veio está a ser baixado, pode ocorrer ultrapassagem no momento do posicionamento final.

Altura do veio (mm) Aceleração/desaceleração (%)
-100 100
-200 80
-300 40
-400 25