Precauções para aceleração/desaceleração automática da Junta #3

Quando mover o Manipulador em movimento PTP horizontal com a Junta #3 (Z) numa posição elevada, o tempo de movimento será mais rápido.

Quando a Junta #3 descer abaixo de um determinado ponto, será utilizada a aceleração/desaceleração automática para reduzir a aceleração/desaceleração. (Consulte as figuras abaixo) Quanto mais elevada for a posição do veio, mais rápida será a aceleração/desaceleração do movimento. No entanto, demora mais tempo a mover a Junta #3 para cima e para baixo. Ajuste a posição da Junta #3 para o movimento do Manipulador após considerar a relação entre a posição atual e a posição de destino.

O limite superior da Junta #3 durante o movimento horizontal usando o comando Jump pode ser definido pelo comando LimZ.