Voorzorgsmaatregelen voor automatische versnelling/vertraging van gewricht #3

Wanneer u de Manipulator in horizontale PTP-beweging met gewricht #3 (Z) op een hoge positie beweegt, zal de bewegingstijd sneller zijn.

Wanneer gewricht #3 onder een bepaald punt komt, wordt automatische versnelling/vertraging gebruikt om de versnelling/vertraging te verminderen. (Zie de onderstaande afbeeldingen) Hoe hoger de positie van de as is, hoe sneller de versnelling/vertraging van de beweging is. Het kost echter meer tijd om gewricht #3 op en neer te bewegen. Pas de positie van gewricht #3 aan voor de beweging van de Manipulator nadat u de relatie tussen de huidige positie en de doelpositie hebt bekeken.

De bovengrens van gewricht #3 tijdens horizontale beweging met het Spring-commando kan worden ingesteld met het LimZ-commando.