Eccentricità e impostazione dell'inerzia

ATTENZIONE

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L'eccentricità dell'end effector e del pezzo non deve superare i 200 mm. La serie LS50-C non è progettata per funzionare con eccentricità superiori a 200 mm. Impostare sempre i parametri di peso in base al carico. L'impostazione di un valore inferiore al carico effettivo può causare errori, urti eccessivi e prestazioni insufficienti del manipolatore. Inoltre, la durata dei componenti può ridursi e può verificarsi uno scostamento di posizione a causa del salto dei denti della cinghia.

Simbolo	Descrizione
a	Centro di rotazione
b	Posizione del baricentro del carico
c	Eccentricità