Eccentricità e impostazione dell'inerzia

ATTENZIONE

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L'eccentricità dell'end effector e del pezzo non deve superare i 200 mm. La serie LS50-C non è progettata per funzionare con eccentricità superiori a 200 mm. Impostare sempre i parametri di peso in base al carico. L'impostazione di un valore inferiore al carico effettivo può causare errori, urti eccessivi e prestazioni insufficienti del manipolatore. Inoltre, la durata dei componenti può ridursi e può verificarsi uno scostamento di posizione a causa del salto dei denti della cinghia.

L'eccentricità ammissibile del carico per la serie LS50-C è 0 mm al valore nominale predefinito e 200 mm al massimo. Se il momento di inerzia del carico supera il valore nominale predefinito, modificare il parametro dell'eccentricità con il comando Inertia. Dopo aver modificato l'impostazione, la velocità massima di accelerazione/decelerazione del manipolatore durante il movimento PTP che corrisponde a “eccentricità” viene impostata automaticamente.

Simbolo	Descrizione
a	Centro di rotazione
b	Posizione del baricentro del carico
c	Eccentricità