Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione del giunto n. 4 in base a Inertia (momento di inerzia)

Parametro di impostazione del momento di inerzia (kg·m2)	Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione (%) del giunto n. 4 in base a Inertia (momento di inerzia)
0,2	645
0,5	340
1	100
2,1	42
2,45	38,5