Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione in base al peso

* La percentuale indicata sul grafico si basa sull'accelerazione/decelerazione con carico nominale (30 kg) considerata come 100%.

Peso dell'end effector (kg) Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione in base al peso
0 135
20 135
25 117,5
30 100
40 55
45 50
50 45