偏心量及Inertia設定

注意

負載的偏心量（末端夾具及工件的重量）必須為200 mm以下。LS50-C系列機器人的偏心量設計為不超過200 mm。請務必依照偏心量設定偏心量參數。設定小於實際偏心量的值可能造成機器人錯誤、過度震動、不僅會使功能不全，縮短工件、機械裝置的生命週期或因皮帶齒輪跳接位置可能出現空隙。

LS50-C系列機器人可容許的負載偏心量以0 mm為額定值，而最大值則為200 mm。請根據負載的偏心量，變更Inertia命令的偏心量參數設定。變更設定後，會自動設定機器人對應「偏心量」的PTP動作之最大加速/減速值。