Weight及Inertia設定

為確保發揮最佳機械臂效能，請正確設定負載（末端夾具及工件的重量）、負載的慣性力矩以及偏心量。若未正確設定，將會在過負載的狀態下執行動作，導致錯誤發生、使用壽命縮短等問題。關於設定方法，請參閱以下內容進行設定。

設定參數讓機器人展現最佳PTP動作、減少振動以縮短操作時間，並改善負載容量。另外，可減少末端夾具與工件的慣性矩大於預設設定時所產生的持續振動。

還可以使用「負載、慣性、偏心/偏移測量實用程式」進行設置。有關詳細資訊，請參閱以下手冊。

《Epson RC+ 使用者指南-負載、慣性、偏心/偏移測量實用程式》