Weight及Inertia設定
為確保發揮最佳機器人效能，請務必確保負載（末端夾具及工件的重量）和負載的慣性力矩都維持在機器人的最大額定值內，且關節#4未出現偏心狀況。但是，若負載或慣性力矩超過額定值，或不得已出現偏心狀況，請按照以下說明來設定參數。
設定參數讓機器人展現最佳PTP動作、減少振動以縮短操作時間，並改善負載容量。另外，可減少末端夾具與工件的慣性矩大於預設設定時所產生的持續振動。
還可以使用「負載、慣性、偏心/偏移測量實用程式」進行設置。有關詳細資訊，請參閱以下手冊。
《Epson RC+ 使用者指南-負載、慣性、偏心/偏移測量實用程式》