動作範圍
注意
設定動作範圍以確保安全時，必須同時設定脈衝範圍及機械性阻擋裝置。
原廠預設的動作範圍詳述於以下。
這是機器人的最大動作範圍。
設定動作範圍共有三種方式，說明如下：
- 依脈衝範圍設定（適用所有關節）
- 依機械性阻擋裝置設定（適用於關節#1至#3）
- 設定機器人的X、Y座標系統（適用於關節#1與#2）中的笛卡兒（矩形）範圍
因佈局效率或安全緣故而限制動作範圍時，請依照以下說明進行設定。
注意
設定動作範圍以確保安全時，必須同時設定脈衝範圍及機械性阻擋裝置。
原廠預設的動作範圍詳述於以下。
這是機器人的最大動作範圍。
設定動作範圍共有三種方式，說明如下：
因佈局效率或安全緣故而限制動作範圍時，請依照以下說明進行設定。