依機械性阻擋裝置設定動作範圍

機械性阻擋裝置可實際限制機器人可移動的絕對區域。

關節#1的螺紋孔位置對應所設定動作範圍的角度位置。使用機械性阻擋裝置設置動作範圍。請以對應要設置的角度將螺栓安裝在孔中。

關節#3可設為任何低於最大行程的長度。

符号	說明
a	關節#3的機械性阻擋裝置（下限機械性阻擋裝置）
b	關節#3的機械性阻擋裝置（上限機械性阻擋裝置）：請勿移動位置。
c	關節#2的機械性阻擋裝置（固定）
d	關節#2的機械性阻擋裝置（可調整）
e	關節#1的機械性阻擋裝置（固定）
f	關節#1的機械性阻擋裝置（可調整）