關節#4的最大脈衝範圍

關節#4的0（零）脈衝位置為面朝機械臂#2末端的軸部末端附近平面位置。（手臂#2在任一方向都相同。）以0脈衝為起點時，逆時針脈衝值會定義為正（+）而順時針脈衝值則會定義為負（-）。