依脈衝範圍設定動作範圍

脈衝為機器人動作的基本單位。機器人的動作範圍受脈衝下限與各關節上限間的脈衝範圍控制。脈衝值可由伺服馬達編碼器輸出讀取。

如需最大脈衝範圍資訊，請參閱下列章節。脈衝範圍必須設在機械性阻擋裝置的範圍內。

• 關節#1的最大脈衝範圍
• 關節#2的最大脈衝範圍
• 關節#3的最大脈衝範圍
• 關節#4的最大脈衝範圍

提示

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機器人一收到操作命令後，就會檢查操作前命令所指定的目標位置是否在脈衝範圍內。若目標位置不在設定的脈衝範圍內，就會發生錯誤且機器人不會移動。

可選擇[工具]-[機器人管理器]以設定[範圍]面板上顯示的脈衝範圍。（您也可在[命令窗口]中執行Range命令。）