關節#2的最大脈衝範圍

關節#2的0（零）脈衝位置即為機械臂#2對齊機械臂#1的位置。(手臂#1在任意方向都相同。)以0脈衝為起點時，逆時針脈衝值會定義為正（+）而順時針脈衝值則會定義為負（-）。