標準動作範圍
動作範圍
標準（最大）型號時的動作範圍。各關節馬達受伺服控制時，關節#3（軸部）中心的最低點會在所示圖內區域中移動。
機械性阻擋裝置限制區域
為關節#3最低點中心在各關節馬達不受伺服控制時可移動的區域。
機械性阻擋裝置
這是設定機械上無法再移動的絕對動作區域的阻擋器。
最大空間
包含機械臂最遠可及的區域。若末端夾具的最大半徑超過60 mm，請新增「受機械性阻擋裝置限制的區域」和「末端夾具半徑」。指定總數值為最大區域。
| A | 關節#3中心 |
| B | 動作範圍 |
| C | 最大空間 |
| D | 基座安裝面 |
| E | 機械性阻擋裝置為止的範圍 |
| LS50-CA02S | LS50-CA04S | ||
|---|---|---|---|
| a | （關節#3動作範圍） | 210 | 400 |
| b | （自基座安裝面） | 164.5 | 25.5 |