關節#1的最大脈衝範圍

關節#1的0（零）脈衝位置即為機械臂#1面朝X座標軸上的正值（+）方向位置。以0脈衝為起點時，逆時鐘脈衝值會定義為正（+）而順時鐘脈衝值則會定義為負（-）。