第1关节最大脉冲范围
第1关节的0脉冲位置是指第1机械臂朝向X坐标轴正方向的位置。 从0脉冲位置向逆时针方向的为正脉冲值,向顺时针方向的为负脉冲值。
A:最大动作范围
B:最大脉冲范围
±132°
- 231288 ~ 1222520 pulse
←
利用脉冲范围设定动作区域
第2关节最大脉冲范围
→