第1关节最大脉冲范围

第1关节的0脉冲位置是指第1机械臂朝向X坐标轴正方向的位置。 从0脉冲位置向逆时针方向的为正脉冲值,向顺时针方向的为负脉冲值。

A:最大动作范围 B:最大脉冲范围
±132° - 231288 ~ 1222520 pulse