第1関節最大パルスレンジ

第1関節の0パルス位置は、アーム1がX座標軸の正の方向に向いた位置です。 0パルス位置から反時計方向に+パルス値、時計方向に-パルス値をとります。

A: 最大動作範囲 B: 最大パルスレンジ
±132° - 231288 ~ 1222520 pulse